Un cop acabada la guerra de Troia, Ulisses emprèn la tornada a Ítaca on l'esperen el seu fill Telèmac i la seva fidel muller Penèlope. El viatge esdevé una peripècia de deu interminables anys durant els quals l'heroi grec i els seus companys pateixen tota mena de penalitats. Només l'astúcia ajudarà Ulisses a tornar sa i estalvi a la seva pàtria.
